Como manter a sanidade mental?

Quando alguém nos critica a toda a hora?
Quando alguém nos faz sentir que mesmos que nos esforçamos não fazemos nada de jeito?
quando chegamos a casa do trabalho, nos massacra a cabeça com coisas idiotas?
Todos os dias, a toda a hora....
Quando estão sempre a dizer que estão sempre doentes e não querem fazer os exames para saber de quê?